電動旋轉(zhuǎn)門的電動機大致有以下幾種類型
? ?(1)普通三相交流異步電動機。
(2)應用于變頻調(diào)速的三相交流異步電動機。
?。?)低轉(zhuǎn)速交流力矩式異步電動機。 當然,不同種類電動機其機械特性不同,故拖動效果、調(diào)速效果甚至控制方式均不同。
?。?)速度檢測及門扇位置檢測。該環(huán)節(jié)可認為是自動控制系統(tǒng)中的反饋檢測環(huán)節(jié).當然,如果不用閉環(huán)控制系統(tǒng),該部分可以省掉。為了提高旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性及抗干擾能力,一般利用該環(huán)節(jié)將實際轉(zhuǎn)速檢測出引回到計算機控制核心,則通過與設定速度值比較,達到詞速使電動機輸出轉(zhuǎn)速基本恒定。同時利用可變預設值,配合門扇位置檢測,可以達到電動旋轉(zhuǎn)門的柔性定位停車。
?。?)電機參數(shù)檢測及保護。該環(huán)節(jié)用來監(jiān)測電動機的運行性能,如堵轉(zhuǎn)、過流、溫升、缺相等,通過計算機控制對電動機進行保護。
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?。?)各種安全傳感器在電動旋轉(zhuǎn)門的運行當中,各種對行人的安全防護是非常重要的環(huán)節(jié)。在這里大致包含了第1 1章中提到的各種傳感器.各種傳感器由于工作方式不同,分別輸出的干觸點信號或有源模擬電信號將傳輸?shù)娇刂坪诵腃PU進行處理。一旦其中任何一個傳感器動作,則由計算機會發(fā)出控制旋轉(zhuǎn)指令,或急停,或降速等.
?。?)行人啟動檢測PIR。為整個控制系統(tǒng)發(fā)出拖動旋轉(zhuǎn)的輸入信號。擔當行人啟動檢測的裝置大都為被動式紅外行人檢測器。該檢測器動作時,發(fā)出干觸點信號給計算機,并依此來指揮旋轉(zhuǎn)門運行。同樣,當計算機判斷在某一時間段內(nèi)無任何行人觸發(fā)檢測PIR、PLC無信號輸入時,則系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入尋位停車程序,直至旋轉(zhuǎn)門定位停轉(zhuǎn)。